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Section-1 Polygon 第1节 多边形
Cross 向量叉积
SegmentIntersection 线段相交
Sweeping 扫除算法
ConvexPolygonArea 凸多边形面积
ConvexPolygonGravityCenter 凸多边形重心
NearestNeighbor 最近点对
Section-2 ConvexHull 第2节 凸包
GrahamScan Graham扫描算法
QuickHull 快速凸包算法
RotatingCalipers 旋转卡壳
Util.h
Util.cpp